カテゴリ:ドローン農薬散布承認申請( 21 )

五橋 

今日は再診結果良好
地酒はいい

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by tanabatahiko | 2018-10-17 20:00 | ドローン農薬散布承認申請 | Comments(0)
今回申請は危険物の輸送、物件の投下、人及び物件との距離30mを確保できない飛行
この3点での申請でした
最後の項目について下記の様に追記が必要となりました
特に飛行場所の条件として追記を要求されたのが
(第三者上空の飛行以外)との条件を記載する事が条件となりました。
自作農家ですので自前の土地での散布ですのでなんの問題もありませんが
第三者上空(不特定の上空となるともっと厳しい条件資料が必要となるのかもしれません)
これでokとの連絡を頂きました。
適合性の証明は機構の安全性重視です
親切にご対応いただき感謝いたします。


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by tanabatahiko | 2016-11-11 22:23 | ドローン農薬散布承認申請 | Comments(0)
10月13日に修正として
散布時に人及び物件との距離が30mを確保できない飛行があるので申請を追加
して新たに取り直しをしました。
11/10日に修正依頼のご回答を頂きました
追加基準へ適合性を記載との事です
記載例として親切に例を書いていただきました
プロペラガードは大きさゆえに重量増になりかえってペラに当り危険である事から
見張り員を(家内)を配置とします
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by tanabatahiko | 2016-11-11 12:28 | ドローン農薬散布承認申請 | Comments(0)

飛行の申請経過

9月22日に申請メールを国土交通省に送付してしばし待ちました
修正依頼は10月12日にメールされておりどうも上手く届いていなかったようです
修正内容は、
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近日修正して提出します受付番号は82〇〇番台でした。
受付していただきましたのでまずは一安心。

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by tanabatahiko | 2016-10-25 19:11 | ドローン農薬散布承認申請 | Comments(0)

take1
出ませんな
やはり粒剤とは違いゲートに詰まります


今日届けていただきました
古〇さんありがとうございます

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by tanabatahiko | 2016-10-10 18:06 | ドローン農薬散布承認申請 | Comments(0)

ドローン散布機の制御

送信機14SG受信機14FSです。散布制御で脚開閉、噴霧、散布シャッター、風量、と4CH分のスロットを占有しています
差し替える事がフィールドでは難しいので中間コードとして出しておきます。

   スイッチリレーと電源を噴霧機側に取り付け


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散布機ではシャッター、ファン風量用で接続
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交換の利便性を考慮レール式
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by tanabatahiko | 2016-10-09 09:06 | ドローン農薬散布承認申請 | Comments(1)
ファンの電源、BECをケースに入れて防塵対策
送信機とのセットは完了ですので天気になれば地上でテスト予定

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by tanabatahiko | 2016-10-08 08:00 | ドローン農薬散布承認申請 | Comments(0)

噴霧機駆動電源は別電源として搭載をし、(UBEC搭載程度のリポでok)受信機とは40cmくらいは離れてますが、
受信電波に影響があるかもしれませんのでノイズキラーを取り付けます
マブチモータ280RAはお安いモーターですのでノイズキラーコンデンサは付いてません
1ランク上380からは付いているようですが、どれだけのノイズが出てどれだけ飛行に影響を及ぼすのか
まったく理解できてませんが、保険の意味でつけときましょう



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1個のお値段は10円ですが送料がかかります
これだけ買えばだいぶ遊べます
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未装着
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モーターの外ケースの端をヤスリでちょっと削り半田でくっつけます
熱影響がありそうですが手早くやれば分解の必要はありません
さあ地上での水噴霧テスト準備OK
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by tanabatahiko | 2016-10-07 07:31 | ドローン農薬散布承認申請 | Comments(0)

ドローンに取り付けしてみます

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後ろ側
ケツホバ(お尻側を見ての操縦)ですのでおけつから排出

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空気取り入れ口側

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左右の重心位置は?

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申請用のお写真を撮ります
離陸許可が下りるまで試験は保留です
噴霧機での使用願い
メールで確認の送付をしましたが2週間まったく何の音沙汰もありません
昨日簡易書留にて申請書を提出しました。

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by tanabatahiko | 2016-10-06 07:06 | ドローン農薬散布承認申請 | Comments(2)

それぞれの部品が完成しましたのでを組み付け
ファン 雨どいの内径に合うアダプターを作成


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モータのコードは隙間からエアーが出ないようにスポンジでふさぎ
本体は3箇所ビス止めします

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空気を薬剤タンクに送るエアー取り込み口
アダプターをこれに取り付けします

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下方向に付けしましたが、連絡チューブとの取り回しありますので位置は変更?


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実はこれまでの加工だけでは上手く噴出しません。
このT字管には負圧を作り薬剤を吸い落とす仕組み?
がありません詳細は?です

シャッター上側に噴出し口をつけてます


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下から覗くとエアー噴射穴が見えます方向が問題です。

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シャッター部
サーボ飛行機のエルロン用です2個あるので新しくしました。
ここまで作り終える頃には噴霧機での投下飛行の申請が終了してると思ってましたが、
いまだ何の音沙汰もございません。

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by tanabatahiko | 2016-10-05 07:20 | ドローン農薬散布承認申請 | Comments(2)