カテゴリ:アマ無線とドローン( 28 )

配電スロット8個で製作

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6アームそれぞれにオスコネクターをつけます

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MPU他用電源取りコネクターを2本出しますので
8本接続が埋まります

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電源以外のESCコード、LEDこコードが上に
N3の下の収まりがすっきりしました

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by tanabatahiko | 2018-08-11 17:39 | アマ無線とドローン | Comments(0)

ファントム3からモーターマウントが水平ではなく傾いています

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ヘリブレードピッチ測定器で約3-4度くらいついています

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TAROT680も同様にして確認してみましょう。
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by tanabatahiko | 2018-08-01 07:28 | アマ無線とドローン | Comments(0)

先般のフィールドでのトラブルについて自分なりの事故調の結論として
色々と調べると、MPUやその他部品を無理やりセットした事と
キャリブレーションを室内でごっちゃの机でしたことでしょう
初めて経験した症状で今までは何もなくで飛んでたのですが
位置認識できてないので始動に「待った」をかけます
積み替えを行った時などで発生するみたいに書いてあります
覚えで記載します
スタート時一番上列のシグナルサイン(ココまでは問題なし)
次ぎ赤線で囲んだシグナルが続いたのです

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症状を人間にたとえて、徘徊老人?
玄関で靴を履いてまっすぐ立った?
玄関開けてどっちに行くの?
脚力あり、ご老人はかまわず出て、方向が判らなくなっちゃうのですが
機械は律儀にヘルパーを待ちます。そのサイン


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by tanabatahiko | 2018-07-19 20:10 | アマ無線とドローン | Comments(0)

FANTOM3 ボデイ着弾


ファントム3のケースの注文をしました
ついでにLEDとセンターステー、デカール
それとビス,
ファントム3を所有している訳でも落としてメンテする訳でも有りません
寄せ集めて作りたいと思います
今売り出しのファントム4は
性能がいいですねー27万円します
軽さと形だけにこだわり??もどきを作ります
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脚とビスはケースにも付いていますがすべてでは有りません

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何より軽いので242gボデイ
350-450クラスでは最軽量

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この中にNAZA-Mアンプ他詰め込んで行きます
ファントム3の部品はこれとLEDだけ
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NAZA-Mの設置ステーとして、純正部品両面テープ付き

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バッテリーは純正は使いません(持ってません)
お口が大きく開いたままになります??どうするか
GPSは中には入れられず外に出します
(性能上の問題で)

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仮にモーターを移植してみます
垂直ではなく傾きがつけてあります、よく考えてられます。
ヘリでホバリング時傾いて停止しているのと同じ原理で安定がこの方がいいのでしょう
(ファントム2は、モーターはすべてボデイに対して垂直取り付けでした)
初日ここまで


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by tanabatahiko | 2018-07-13 07:37 | アマ無線とドローン | Comments(0)

来週は密集地で飛ばしますので、FSできちんと離陸場所に
GHomeの作動確認をしました。

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Ghomeをかけます

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Land着地です
離陸場所とほぼ同じ位置でした
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by tanabatahiko | 2017-06-17 18:58 | アマ無線とドローン | Comments(0)

kypom リポ 着弾

やっと梅雨が明けたど。057.gif058.gif
今日は暑かった。早朝の草刈りと、昨日夕方の消毒は正解だった?

リポ電池が清水模型から着弾。円高還元セール!!
安いって2本でワンコイン位の差でしたが:::064.gif
3300mmAから少しアップして3700mmA、両方が使える様に搭載位置の改造をしました
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電池はやはり上に乗せる様にして
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田植して1.5カ月目
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by tanabatahiko | 2016-07-18 18:11 | アマ無線とドローン | Comments(0)
機体の設計者には敬意を表しますが、どうも当方のまったりの操縦ではホバリングでラダーが安定しません
それぞれのアームの角度も長さも前後で変わってますのでモーターの負担が前後で変わります。
それぞれ逆回転してトルクを消し合いますので良いはずなのですが前後での差がまだ生じてるのかと。。。。
モータ位地は黒丸が現状赤丸にすれば4本のアーム長さと角度90度が保てて、モーターへの負担がより均等になりそうですが、大改造分解となります。意を決し現状のモータ位地をプロット
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角度をずらして可能なかぎり近い正方形になりそうな位地にアームを再固定
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試験運転 電池はバランス上、かなり後ろ側になりますので固定用ベースを付けました
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ビデオ撮り確認、掲載時画像はスロットルのみの操作です、何とか止まりましたです。
下降は少し勝手にヨー軸が滑りますが操作可能範囲です。今日は寝れる・・・
ジンバルが3Dならもっとスムーズでしょうか

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by tanabatahiko | 2016-06-25 20:45 | アマ無線とドローン | Comments(1)
大雨の翌日32度天気です。久しぶり天気予報外れ
昨日の修正の確認ですが
いさんで試みましたが、日光手前の今市でした
気持ち回転は止まりましたが、150mまでスロットルを上げて数回転はします。
変則的アームの機体ですのでプロペラ間の距離が違いますのでその影響?でしょうか
時計方向に滑りは止まりません。映像で解る様にじりじりと回ります:::::
6ペラの680,820はいずれもこのような症状は出ません、RCヘリでのヘッドロックが効かないジャイロを
搭載した感じです。離陸前モニター画面は特におかしな所は? GPSは写真が切れてますが10でした。
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今一度原因を探そう:::
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by tanabatahiko | 2016-06-23 20:52 | アマ無線とドローン | Comments(1)
ラダーが微妙に中立でない症状がでてましたので修正をしました
パソコンに NAZA-MV2をつないで見ると
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ラダーが微妙に狂ってました。送信機側のトリムは触らないのですが触ったみたいです
送信機のトリムを0に戻して、キャリブレーションをやり直し
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これで症状が出ない事を確認しましょう。それからバッテリー位置の設定で
簡単に出来るようにマーキング(4箇所プロペラの中心位置)にひもをつけて吊り下げして水平状態になるようにバッテリー搭載位置を決定 バック側が軽いので5.8G画像送信機を後ろ側にし
4枚のプロペラが均等の回転で水平保てる様にする事で、下降時の揺れ防止になるか?
機体の重心が、センターにない場合
ヨー軸のズレが起きやすくなっていました。
プロペラの反動トルクのみで、ヨー軸をコントロールしているので、重心が真中でないと、プロペラの1つが余計に回転するので、機首がゆっくり回転しやすくなると思います。
とネットで調べたら解決方法がありました。
主たる原因は重心のずれかと:方向は間違ってなかったと慰めよう:::::
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by tanabatahiko | 2016-06-23 07:51 | アマ無線とドローン | Comments(2)

梅雨の合間

大雨でした 合間のフライトです
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機体はUG470 GOPROの(S)シルバー 3セル3300mmAです
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この前からラダー舵が安定せず少しづつ方向を変えます。ビデオ撮影のとき困ります
設定が敏感なのか鈍感なのか、この機体は重心いちがいまいち解りづらいのでいい加減に電池を
つんでるのが影響?
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1か月前はこんな感じです。
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by tanabatahiko | 2016-06-21 19:54 | アマ無線とドローン | Comments(0)