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DJI550送信機交換その3


シグナルについて
ドローンの状況はお尻についてるシグナルしかこの機体の状態が判断できませんので
覚えにDJI資料から症状を抜粋。NAZA-M (V1)ですので
離陸前ウオームアップに結構時間がかかります
離陸地点を覚えさせる為に、ゆっくり緑に光る
とありますが、その前に4回?パパパパと緑ランプが連続で光ります
のでその時点まで30秒程度は待つ事になります、その後ゆっくり緑に光るとなります
その後の離陸であれば、離陸地点を覚えておりファールセーフまたは
送信機不具合等でゴーホーム機能が働きます。
戻る地点は離陸点半径2-3m以内には着地すると思いますが条件によっては
異なる可能性もあります。
バッテリー警告は設定しないといけませんので次回へ

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コンパスキャリブレーション
機体の水平と垂直をMCに覚えさせておきます
儀式のようなもので巫女さんが鈴を持って廻るように機体を持ってすればバッチッシ
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by tanabatahiko | 2018-03-30 20:00 | ラジコン | Trackback | Comments(0)