ドローンで農薬散布 TAROT X8の製作(16)キャリブレーション

今回のIMUはDJIのA2です。今までは同じDJI NAZA-M V2 で810mmの大きさまで搭載していました。 どうも650mmを越えるとか上になるとこれを推奨している様ですが、不自由はありませんでしたが、
主な要因としては振動対策ができているとの、うたい文句です。また状況をアップします。
DJIについての操作は基本は同じと思います
キャリブレーションとは調整の意味ですが、多分コンパスのキャリブレーションを指してと思います
これはA2の説明ですが
コンパスのコンフィギュレーション
コンパスはGPSのアシストし電磁干渉の弱い。初めてのときは必ず行う較正には7個以上のGPS衛星を感知(正確な捕獲はIOSDがなければ判断できないが赤シグナルが混じらなければOK)できる屋外でする。ちなみにA2の場合紫1回の点滅又は2回点滅状態はGPSモード状態 黄色1回点滅又は2回点滅はATTIモード
1回点滅と2回点滅の違いは操縦ステックが中央にある場合(空中停止状態1)その他は2回点滅の繰り返し

送信機ON、ドローンONしてつながった状態にします
UチャンネルのGPSとATTIモードに設定する送信機の3方向スイッチをすばやく5-6回数回動かすと、シグナルが変わります
変わった段階で水平にドローンを持ち360度1回まわります シグナルが変わる。(A2では1回ポジションスイッチを往復させる作業があります
がV2では次ぎに続けてOKです)
今度は先頭方向を真下に向けて垂直にしてまた360度1回まわりますシグナルが変わりますこれで終了です。

a0280584_11484056.png

ちなみにV2の場合
一部誤訳がありますが、頭が下が正解です

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ちなみに初めて買った4~5年前ファントムの説明書
味噌は、Uチャンネルの設定でGPSとATTIとATTI又は(ノーマル)の位置にカーソルを止めるために送信機のUchに設定しているch(ここでは7ch)
の送信機側でエンドポイントの数値を変えてその位置をあわせる必要があります

a0280584_11484859.png


前後しますが

送信機のスティックのキャリブレーションは設定ボタンを押して送信機ステックを上下左右に動かして範囲を覚えさせる
a0280584_11483062.png
IMUのキャリブレーションがありますが水平で動かさずポチするだけ

a0280584_11483601.png


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Commented by kei at 2016-12-01 10:12 x
お世話になります。キャリブレーションの方法有難う御座いました。
アンプのHOBBYWING XRotorのキャリブレーションは、どの様に行いますか?
Commented by tanabatahiko at 2016-12-01 12:41
> keiさん
アンプは1個づつ別受信機で送信機とつないでスロットルハイで入電しステックを上下してのキャリブレーションを行いました。しなくても同じ(フタバ14SGの場合)様な状況でした
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by tanabatahiko | 2016-11-30 19:43 | ドローンで農薬散布 | Comments(2)

サラリーマン時々模型製作とお百姓


by shigeru