ドローンで農薬散布 TAROT X8の製作(15)噴霧器搭載

噴霧器の取り付けとノズル散布幅を現状の0.5m幅から1m幅へと広げる為に
取り付けレールをつけます前後の重心位置が決めるまでは動かせる様にしておきます

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噴霧器に左右取り付けのノズルは今回は脚の開閉を利用して幅1m程度までノズル間隔が
取れるようにしたいと思います
ノズル部品到着までしばし休憩


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上のレールは電源電池用です



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脚の開閉の邪魔にならないように最大広げたいのです

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噴霧ノズル位置はHOLD
日曜天気よければ試運転で設定確認(噴霧器を外して)


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Commented by kei at 2016-11-29 22:25 x
いつも楽しく拝見させて頂いています。
私も、ドローンで農薬散布を考えています。
少し教えてください。XRotorのキャリブレーションは、どの様にすればいいのでしょうか?
Commented by tanabatahiko at 2016-11-30 07:26
ありがとうございます
まだコンパスのキャリブレーションは行っておりませんがおまじない程度と思っております
又詳細は記載したいと思います。
MPU(今回はA2)が初めてなので、Naza-M V2と同じようにするといいのかと思っております
Commented by tanabatahiko at 2016-11-30 07:37
上記MPUではなくIMUの間違いでした(慣性計測ユニット)と言うらしい
年長組みはなんだかんだ理解できておりません
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by tanabatahiko | 2016-11-29 19:13 | ドローンで農薬散布 | Comments(3)

サラリーマン時々模型製作とお百姓


by shigeru